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该数据集由LeRobot项目创建，专为机器人技术研究设计，采用Apache-2.0许可协议。数据以Parquet格式存储，包含机器人动作状态、观测状态（包括6个关节位置）和前置摄像头图像（480x640分辨率，3通道）。元数据文件详细说明了数据结构，包括时间戳、帧索引、任务索引等关键字段。数据集适用于机器人控制、行为学习等机器学习任务，特征数据以float32和int64格式存储，视频数据以MP4格式保存。数据文件总大小为100MB，视频文件总大小为200MB，帧率为30fps。