基于VCSEL微扫描散斑时空相关的三维传感系统应用研究数据集

该数据集主要是对课题5“锂电池外观和内部焊接三维缺陷检测系统”和“智能机器人视觉定位和导航系统”的各个指标测试数据进行全面的记录，包括测试指标内容和测试结果记录。具体数据内容主要包含“锂电池外观和内部焊接三维缺陷检测系统”的三个指标：检测误差，缺陷检出率，过杀率；“智能机器人视觉定位和导航系统”四个指标：绝对轨迹误差，相对位姿误差，空间定位误差、室内地图匹配精度的测试方法、测试步骤、判断标准以及测试结果。数据文件主要包括锂电池外观和内部焊接三维缺陷检测系统三个指标性能测试-课题5中期测试数据；锂电池外观和内部焊接三维缺陷检测系统三个指标性能测试-课题5结项测试数据；智能机器人视觉定位和导航系统四个指标测试-课题5中期测试数据；智能机器人视觉定位和导航系统四个指标测试-课题5结项测试数据。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集记录了基于VCSEL微扫描散斑时空相关的三维传感系统在锂电池三维缺陷检测和智能机器人视觉导航两个应用中的性能测试数据。具体包括检测误差、缺陷检出率、过杀率以及绝对轨迹误差、相对位姿误差等关键指标的测试方法和结果。