清华生命科学楼- 三维重建数据集

清华生命科学楼数据集基于 Riegl-LMS-Z420i 型激光扫描仪获取的建筑物真值数据，以及图像数据的三维重建数据集。其中激光扫描仪 50 米内精度为 10mm，扫描角度见各位 0.0057°，其包含激光真值数据、图像数据和摄像机投影矩阵。

The Tsinghua University Life Sciences Building Dataset is a 3D reconstruction dataset based on ground-truth building data acquired by a Riegl-LMS-Z420i laser scanner and supporting image data. The laser scanner achieves an accuracy of 10 mm within a 50-meter range, with a scanning angular step of 0.0057°. This dataset encompasses laser ground-truth data, image data, and camera projection matrices.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集由中科院自动化研究所提供，包含基于Riegl-LMS-Z420i激光扫描仪获取的清华生命科学楼激光真值数据、图像数据及摄像机投影矩阵，主要用于三维重建研究的定量评价。数据大小为692.34 MB，标签涉及建筑和机器视觉3D领域。