so100_test
收藏Hugging Face2025-03-12 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/ansonlau3/so100_test
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，适用于机器人学习任务。数据集包含动作、观察状态、图像等特征，具体包括6个自由度的主机械臂动作和状态观测，以及来自手机的480x640分辨率视频帧。数据集总共有2个episodes，1793帧，1个任务，2个视频，分为1个chunk，帧率为30fps。
提供机构：
ansonlau3
创建时间：
2025-03-12
