fastenc_med_res_linux1

该数据集由LeRobot创建，包含机器人相关的数据。数据集结构包括动作、观测状态、图像（笔记本电脑和手腕视角）、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等特征。动作和观测状态包含6个浮点数值，分别对应机器人的肩部、肘部、手腕和夹持器的位置。图像数据为视频格式，分辨率为720x1280，帧率为30fps。数据集总共有1个剧集，1713帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。