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fastenc_med_res_linux1

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Hugging Face2026-02-17 更新2026-02-17 收录
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https://huggingface.co/datasets/imstevenpmwork/fastenc_med_res_linux1
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官方服务:
资源简介:
该数据集由LeRobot创建,包含机器人相关的数据。数据集结构包括动作、观测状态、图像(笔记本电脑和手腕视角)、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等特征。动作和观测状态包含6个浮点数值,分别对应机器人的肩部、肘部、手腕和夹持器的位置。图像数据为视频格式,分辨率为720x1280,帧率为30fps。数据集总共有1个剧集,1713帧,1个任务,数据文件大小为100MB,视频文件大小为200MB。
提供机构:
imstevenpmwork
创建时间:
2026-02-17
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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二维码
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