so101_fold_towel_combined

该数据集由LeRobot创建，包含机器人双臂的动作和观察数据。数据集中记录了12个关节的位置信息（包括左右肩、肘、腕和夹爪），以及来自三个不同视角（左右腕部和右前部）的视频观察数据。数据集包含137个训练片段，总计217065帧，视频分辨率为480x640，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，并配有相应的MP4格式视频文件。