picking_objs

该数据集是使用LeRobot创建的，包含机器人相关的动作和观察数据。数据集结构包括动作数据（如肩部、肘部、手腕和夹持器的位置）、观察数据（如机器人状态和来自多个视角的图像数据），以及时间戳和帧索引等元数据。数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储。