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该数据集使用LeRobot创建，包含机器人学相关的数据。数据集结构包括动作、观察（状态和来自不同视角的图像）、时间戳和索引等特征。元数据详细说明了机器人类型、总剧集数、帧数、任务数、视频数等技术细节。具体包括12维的动作和状态数据，以及来自头顶、左夹持器和右夹持器的视频图像数据。