austin_sirius_dataset_lerobot

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含559个episodes，279939帧，2个任务，1118个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括观察图像（手腕图像和普通图像）、观察状态、动作、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等。