rl_pick_up_block_structured

该数据集是使用LeRobot框架创建的，与机器人技术相关。数据集包含各种特征，如关节位置、速度、力和末端执行器姿态的动作和观察数据，以及来自前部和腕部摄像头的视频观察。数据集包含307个情节，总计76,546帧，并分块存储以便高效访问。数据以Parquet文件格式存储，视频文件也可用。数据集采用Apache-2.0许可证。