MbodiAI/utokyo_xarm_pick_and_place
收藏Hugging Face2024-05-05 更新2024-06-12 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/MbodiAI/utokyo_xarm_pick_and_place
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资源简介：
---
license: mit
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features:
- name: past_images
list: image
- name: past_actions
dtype:
array2_d:
shape:
- 1
- 7
dtype: float32
- name: future_actions
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array2_d:
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- 4
- 7
dtype: float32
- name: sample_idx
dtype: int32
- name: instruction
dtype: string
splits:
- name: train
num_bytes: 4791938161.96
num_examples: 25684
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dataset_size: 4791938161.96
configs:
- config_name: default
data_files:
- split: train
path: data/train-*
---
提供机构：
MbodiAI
原始信息汇总
数据集概述
数据集特征
- past_images: 包含图像列表。
- past_actions: 数据类型为二维数组，形状为(1, 7)，数据类型为
float32。 - future_actions: 数据类型为二维数组，形状为(4, 7)，数据类型为
float32。 - sample_idx: 数据类型为
int32。 - instruction: 数据类型为字符串。
数据集分割
- train: 包含25684个样本，总大小为4791938161.96字节。
数据集大小
- 下载大小: 93674424字节
- 数据集总大小: 4791938161.96字节
配置
- default: 训练数据文件路径为
data/train-*。
