aloha_ai_block

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含10个episodes，2226帧，40个视频，1个任务。数据以parquet格式存储，包含动作、观测状态、图像和时间戳等信息。动作和观测状态的数据类型为float32，形状为18，分别对应左右机械臂的各个关节。图像数据来自四个不同的摄像头，分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps。该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含10个episodes，2226帧，40个视频，1个任务。数据以parquet格式存储，包含动作、观测状态、图像和时间戳等信息。动作和观测状态的数据类型为float32，形状为18，分别对应左右机械臂的各个关节。图像数据来自四个不同的摄像头，分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps。