TicTacToe_PickAndPlace
收藏Hugging Face2025-07-10 更新2025-07-10 收录
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https://huggingface.co/datasets/Ayush-Sharan-1/TicTacToe_PickAndPlace
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，包含机器人操作相关的数据，具体包括64个episodes、29140帧、9个任务和128个视频。数据集中包含机器人的动作（6个自由度）、状态观测（6个自由度）、顶部和前方摄像头视频（480x640分辨率，15fps）等信息。
提供机构：
Ayush-Sharan-1
创建时间：
2025-07-10
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot
- 创建工具: LeRobot
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
- 许可证: [More Information Needed]
数据集结构
- 配置文件:
default - 数据文件:
data/*/*.parquet - 代码库版本:
v2.1 - 机器人类型:
so100_follower - 总集数: 64
- 总帧数: 29140
- 总任务数: 9
- 总视频数: 128
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率 (FPS): 15
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
- 动作 (action):
- 数据类型:
float32 - 形状:
[6] - 名称:
shoulder_pan.pos,shoulder_lift.pos,elbow_flex.pos,wrist_flex.pos,wrist_roll.pos,gripper.pos
- 数据类型:
- 观测状态 (observation.state):
- 数据类型:
float32 - 形状:
[6] - 名称: 同动作特征
- 数据类型:
- 观测图像 (observation.images.top 和 observation.images.front):
- 数据类型:
video - 形状:
[480, 640, 3] - 名称:
height,width,channels - 视频信息:
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 编解码器:
av1 - 像素格式:
yuv420p - 是否为深度图:
false - 帧率: 15
- 通道数: 3
- 是否包含音频:
false
- 数据类型:
- 时间戳 (timestamp):
- 数据类型:
float32 - 形状:
[1]
- 数据类型:
- 帧索引 (frame_index):
- 数据类型:
int64 - 形状:
[1]
- 数据类型:
- 集索引 (episode_index):
- 数据类型:
int64 - 形状:
[1]
- 数据类型:
- 索引 (index):
- 数据类型:
int64 - 形状:
[1]
- 数据类型:
- 任务索引 (task_index):
- 数据类型:
int64 - 形状:
[1]
- 数据类型:
引用
- BibTeX: [More Information Needed]
