trossen_ai_solo_test_12

Name: trossen_ai_solo_test_12
Creator: Aravindh25
Published: 2025-04-02 01:23:31
License: 暂无描述

Hugging Face2025-04-02 更新2025-04-08 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

Aravindh25

创建时间：

2025-04-02

Aravindh25/trossen_ai_solo_test_12

该数据集是一个机器人学相关的数据集，包含多种结构化信息，如动作、状态观测、摄像头图像、时间戳等。数据集包含2个视频文件，每个视频有295帧，总共1个任务。数据集按照Apache-2.0协议进行许可。具体的数据集用途和内容描述在README文件中并未提供。

Hugging Face2025-04-01 更新40

trossen_ai_solo_test

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-03-30 更新00

TrossenRoboticsCommunity/trossen_ai_solo_test

该数据集是由LeRobot创建的，包含了2个总集，1786个总帧数，1个总任务，4个视频和1个数据块，每个数据块的大小为1000。数据集分为训练集，其比例为0:2。数据集包含了多种特征，包括动作、状态、主摄像头和手腕摄像头的图像、时间戳、帧索引、集索引和任务索引。

Hugging Face2025-05-30 更新10

trossen_ai_solo_test

这是一个使用LeRobot创建的机器人学习数据集，包含2个训练片段共645帧数据，使用Trossen AI Solo机器人采集。数据集包含7维关节动作控制信号、7维关节状态观测、480x640分辨率的手腕摄像头视频（30fps），以及时间戳、帧索引、片段索引等元数据。数据格式为parquet文件，主要用于机器人学习和控制任务。

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trossen_ai_solo_test_11

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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