Nesaispas/Box_Pos
收藏Hugging Face2026-04-23 更新2026-04-26 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/Nesaispas/Box_Pos
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资源简介：
该数据集是一个机器人相关数据集，使用LeRobot工具创建。包含50个episodes，共11491帧数据，使用so_follower机器人类型。数据以parquet格式存储，包含动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、宏观和微观图像（480x640分辨率，30fps视频）等特征。数据集总大小约300MB（数据100MB，视频200MB），帧率为30fps。
This dataset is a robotics-related dataset created using the LeRobot tool. It contains 50 episodes with a total of 11,491 frames, using the so_follower robot type. The data is stored in parquet format and includes features such as actions (6 joint positions), observation states (6 joint positions), macro and micro images (480x640 resolution, 30fps video). The total dataset size is approximately 300MB (100MB for data, 200MB for video) with a frame rate of 30fps.
提供机构：
Nesaispas
