so100_fl

该数据集是使用LeRobot框架创建的，涉及'so100'机器人类型。数据集包含6个episodes，5216帧，12个视频和1个任务。数据特征包括动作（6个浮点数值）、观察状态（6个浮点数值）、来自笔记本电脑和手机的图像视频（480x640x3），以及其他如时间戳、帧索引等元数据。数据集结构包括训练分割，数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。