Normalized NGSIM

kaggle2021-12-18 更新2024-03-11 收录

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2021-12-18

NGSIM Dataset

NGSIM（下一代仿真）数据集是由美国联邦公路局（FHWA）发起的一个大规模交通仿真数据集，旨在为微观交通模型开发提供高质量的车辆轨迹数据。该数据集包含US-101、I-80等高速公路上的高分辨率车辆轨迹信息，通过同步数字摄像机网络收集，每0.1秒记录一次车辆精确位置。NGSIM数据集广泛应用于交通流分析、自动驾驶研究、车辆行为建模等领域，为交通仿真算法的开发和验证提供了重要基础数据。

知名数据集20

NGSIM - Next Generation Simulation

NGSIM数据集包含多个交通场景的高分辨率车辆轨迹数据，主要用于交通流和车辆行为的研究。数据集包括不同地点和时间的车辆轨迹，如高速公路、城市道路等。

ops.fhwa.dot.gov13160

Dataset for filtered NGSIM and synthetic data

Dataset for the filtered NGSIM dataset containing states of lane changing cars.

Mendeley Data2024-01-31 更新20

NGSIM Peachtree Dataset

NGSIM Peachtree Dataset 是一个交通数据集，包含了在美国亚特兰大市Peachtree街上的车辆轨迹数据。该数据集记录了多个时间段的交通流量，包括车辆的类型、速度、加速度、位置等信息。

ops.fhwa.dot.gov2720

NGSIM US-101 Dataset

NGSIM US-101数据集自2005年发布以来，已成为轨迹预测研究领域的终极开源数据集。该数据集由安装在洛杉矶好莱坞高速公路（南向US-101）上建筑物上的8台摄像机自动从视频记录中提取。数据集存在噪声，主要由于自动提取过程，且未进行准确性评估，可能存在数据不完整的情况。