NVD

这是92个对象模型的272k图像的数据集，在厨房场景中具有27个HDRI skybox照明环境，具有5个自然场景变化子集: 对象姿势，对象比例，360 ° 全景摄像机旋转，顶部到前对象视图，以及不同对象的遮挡。我们希望该数据集可以用于研究现代神经网络的泛化和鲁棒性。Nvd是使用麻省理工学院的ThreeDWorld平台生成的。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

NVD数据集包含272k张图像，覆盖92个对象模型，在厨房场景中利用27个HDRI skybox照明环境和5个自然场景变化子集（如对象姿势、比例、摄像机旋转等）。该数据集由Georgetown University等机构于2022年发布，基于ThreeDWorld平台生成，旨在支持神经网络泛化与鲁棒性的研究。