eval_test_ema0.98

该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。包含了10个episodes，4430帧数据，30个视频。数据集提供了机器人的6维动作数据（包括主肩平移、主肩抬升、主肘弯曲、主腕弯曲、主腕滚动和主夹持器）和6维状态观测数据。此外，数据集还包含了来自三个摄像头（FrontCam、TopCam、WristCam）的视频数据，每个视频的分辨率为480x640，30帧每秒，格式为av1编码的yuv420p。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: eval_test_ema0.98
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot, tutorial
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件: data/*/*.parquet
• 总任务数: 1
• 总视频数: 30
• 总帧数: 4430
• 总片段数: 10
• 片段大小: 1000
• 帧率 (FPS): 30
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

• 动作 (action):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
• 观察状态 (observation.state):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: 同动作特征
• 观察图像 (observation.images):
  • FrontCam, TopCam, WristCam:
    • 数据类型: video
    • 形状: [480, 640, 3]
    • 名称: height, width, channels
    • 信息:
      • 视频高度: 480
      • 视频宽度: 640
      • 视频编解码器: av1
      • 视频像素格式: yuv420p
      • 是否为深度图: false
      • 视频帧率: 30
      • 视频通道数: 3
      • 是否包含音频: false
• 时间戳 (timestamp):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• 帧索引 (frame_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 片段索引 (episode_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 索引 (index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 任务索引 (task_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]