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这是一个使用LeRobot创建的机器人学习数据集，包含5个训练片段，总计609帧数据，帧率为10fps。数据集包含机器人状态观测（32维向量）、动作控制（6维向量，包括末端执行器位移和夹爪控制）、奖励信号、完成标志等特征，同时包含224x224分辨率的前置摄像头视频数据。适用于机器人控制和强化学习任务。