eval_test123

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_test123
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot

数据集来源

该数据集使用 LeRobot 框架创建。

数据集结构

数据集包含以下配置：

• 配置名称: default
• 数据文件: 位于 data/*/*.parquet 路径下的 Parquet 文件

元数据详情 (meta/info.json)

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总片段数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (FPS): 30
• 数据路径格式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径格式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征字段

字段名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	机器人动作：包含肩关节、肘关节、腕关节和夹爪的位置
observation.state	float32	[6]	观测状态：与动作相同的关节位置
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前置摄像头图像，分辨率 480×640，3 通道 (RGB)
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

引用信息

引用 BibTeX 格式暂缺（[更多信息待补充]）。