RobotisSW/ffw_bg2_rev4_task_33_1218_bokyung_1_edit
收藏Hugging Face2025-12-18 更新2025-12-20 收录
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资源简介：
该数据集是一个机器人相关的数据集，使用了Physical AI Tools和LeRobot工具创建。数据集包含18个episodes，1003帧，1个任务，54个视频，以及1个chunk。数据集中包含多种观测数据，如时间戳、帧索引、episode索引等，以及来自不同摄像头（cam_head、cam_wrist_left、cam_wrist_right）的图像数据。此外，还包括机器人的状态观测和动作数据。
This dataset is a robotics-related dataset created using Physical AI Tools and LeRobot. It includes 18 episodes, 1003 frames, 1 task, 54 videos, and 1 chunk. The dataset contains various observation data such as timestamps, frame indices, episode indices, etc., as well as image data from different cameras (cam_head, cam_wrist_left, cam_wrist_right). Additionally, it includes state observations and action data of the robot.
提供机构：
RobotisSW
