RobotisSW/ffw_bg2_rev4_task_43_1219_jungmin_1_edit
收藏Hugging Face2025-12-19 更新2025-12-20 收录
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资源简介：
该数据集使用Physical AI Tools和LeRobot创建，包含来自名为ffw_bg2_rev4的机器人的视频和状态观测数据。数据集包含20个片段，1686帧和60个视频，重点关注机器人的观测和动作。数据格式包括时间戳、帧索引、片段索引、任务索引、观测图像（头部摄像头、左右手腕摄像头）和状态观测（关节位置）以及动作数据。
This dataset was created using Physical AI Tools and LeRobot, containing video and state observation data from a robot named ffw_bg2_rev4. The dataset includes 20 episodes, 1686 frames, and 60 videos, with a focus on robot observations and actions. The data format includes timestamps, frame indices, episode indices, task indices, observation images (head camera, left and right wrist cameras), state observations (joint positions), and action data.
提供机构：
RobotisSW
