0509-setting_1st_3

该数据集由LeRobot创建，包含机器人动作和观察数据。数据集包含20个episode，共22428帧，涉及一个任务。数据内容包括12维的动作向量（左右机械臂各关节位置）、状态观测（同样12维关节位置）、以及来自四个不同视角（左右腕部和顶部前后）的480x640分辨率视频数据。帧率为30fps，数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。机器人类型为bi_so_follower（双机械臂跟随者），表明可能涉及双机械臂跟随场景。