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该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含3个episodes，共356帧，涉及1个任务。数据集中包含机器人的动作和状态观测，动作和状态观测各包含6个浮点型数据，分别对应机器人的不同关节位置。此外，数据集还包含侧视图像观测，分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps。数据集的结构以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。