test_dataset_56

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

根据您提供的数据集详情页面内容，以下是对该数据集的总结：

数据集概述

• 数据集名称: test_dataset_56
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 代码版本: v3.0
• 机器人类型: ur5e_schunk
• 总片段数: 1（即1个任务片段）
• 总帧数: 401帧
• 总任务数: 1
• 区块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (fps): 15

数据分割

• 训练集: 包含片段索引0（共1个片段）

数据文件路径

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征 (Features)

特征名	数据类型	形状	说明
observation.images.front	视频 (video)	[3, 480, 640]	前视摄像头图像，通道数3，分辨率480x640，编码AV1，帧率15 fps
observation.images.side	视频 (video)	[3, 480, 640]	侧视摄像头图像，通道数3，分辨率480x640，编码AV1，帧率15 fps
observation.state	float32	[7]	机器人状态：x, y, z, u, v, w, gripper（夹爪状态）
action	float32	[7]	机器人动作：x, y, z, u, v, w, gripper（夹爪动作）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

引用信息

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