eval_act_so100_test89

该数据集使用LeRobot创建，是一个机器人相关的数据集。数据集包含777帧数据，帧率为30fps。数据包括6维的动作和状态数据，分别对应机器人的肩部、肘部、手腕和夹持器的运动。此外，数据集还包含来自笔记本电脑和手机摄像头的视频数据，分辨率分别为600x800和480x640。数据集结构还包括时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等信息。