eval_grasp_1773306601
收藏Hugging Face2026-03-12 更新2026-03-12 收录
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资源简介：
这是一个由LeRobot创建的机器人相关数据集，包含1个完整任务序列，共2562帧数据。数据集包含机器人动作信息（6个关节位置）、状态观测数据（6个关节位置）以及来自前视、侧视和顶视三个视角的视频图像（分辨率480×640，30fps）。数据以Parquet格式存储，总数据量约300MB（数据100MB，视频200MB）。
提供机构：
mentaripj
创建时间：
2026-03-12
