eval_lerobot0_5_3cams_WhitebackgroungAllSmol_7

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_lerobot0_5_3cams_WhitebackgroungAllSmol_7
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建。
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据格式: 数据文件存储为 Parquet 格式。
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 分块大小: 1000 帧
• 帧率: 30 FPS

数据特征

数据集包含以下特征字段：

动作与状态

• action: 数据类型为 float32，形状为 [6]，表示机器人的6个关节位置（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪）。
• observation.state: 数据类型为 float32，形状为 [6]，表示观测到的机器人6个关节状态，名称与 action 相同。

图像观测

• observation.images.camera1: 数据类型为 video，图像形状为 [480, 640, 3] (高，宽，通道)。
• observation.images.camera2: 数据类型为 video，图像形状为 [480, 640, 3] (高，宽，通道)。
• observation.images.camera3: 数据类型为 video，图像形状为 [480, 640, 3] (高，宽，通道)。

索引与元数据

• timestamp: 数据类型为 float32，形状为 [1]。
• frame_index: 数据类型为 int64，形状为 [1]。
• episode_index: 数据类型为 int64，形状为 [1]。
• index: 数据类型为 int64，形状为 [1]。
• task_index: 数据类型为 int64，形状为 [1]。

元数据信息

根据 meta/info.json 文件：

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总片段数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 分割信息: 未提供

可视化

可通过以下链接在 Hugging Face Spaces 上可视化此数据集：https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=trz6i/eval_lerobot0_5_3cams_WhitebackgroungAllSmol_7

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX 引用: 未提供