eval_carrace_maps_ep500_new_seed1_style_default_car_40000_h200_default

该数据集使用LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含5个episodes，共2308帧，30fps的视频数据。数据特征包括动作（转向、油门、刹车位置）、观察状态、前视图像（192x160分辨率）、时间戳、帧索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集结构详细描述了每个特征的数据类型、形状和相关信息。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_carrace_maps_ep500_new_seed1_style_default_car_40000_h200_default
• 创建工具: 使用 LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot) 创建。
• 许可协议: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

规模统计

• 总情节数: 5
• 总帧数: 2308
• 总任务数: 1
• 总视频数: 5
• 数据块数: 1
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 30 FPS
• 数据划分: 全部数据（索引 0 至 5）用于训练。

特征字段

1. action

   • 数据类型: float32
   • 形状: [3]
   • 字段名: ["steering.pos", "throttle.pos", "brake.pos"]

2. observation.state

   • 数据类型: float32
   • 形状: [3]
   • 字段名: ["steering.pos", "throttle.pos", "brake.pos"]

3. observation.images.front

   • 数据类型: video
   • 形状: [192, 160, 3]
   • 字段名: ["height", "width", "channels"]
   • 视频信息:
     • 视频高度: 192 像素
     • 视频宽度: 160 像素
     • 视频编解码器: av1
     • 像素格式: yuv420p
     • 是否为深度图: 否
     • 视频帧率: 30 FPS
     • 视频通道数: 3
     • 是否包含音频: 否

4. timestamp

   • 数据类型: float32
   • 形状: [1]
   • 字段名: 无

5. frame_index

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 字段名: 无

6. episode_index

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 字段名: 无

7. index

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 字段名: 无

8. task_index

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 字段名: 无

元数据

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: racecar

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX 引用格式: 未提供