TME Motorway

“丰田汽车欧洲 (TME) 高速公路数据集” 由28个剪辑组成，总共约27分钟 (30000帧)，带有车辆注释。注释是使用激光扫描仪数据半自动生成的。图像序列选自在2011年12月的意大利北部高速公路上进行的采集。此选择包括可变的交通情况，车道数量，道路曲率和照明，涵盖了完整采集中存在的大多数条件。数据集包括: 图像采集: 立体声，20 hz频率，1024x768灰度无损压缩图像，32 ° 水平视野，拜耳编码颜色信息 (在OpenCV中使用CV_BayerGB2GRAY和CV_BayerGB2BGR颜色转换代码; 请注意，左相机上下颠倒旋转，在翻转图像之前转换为颜色/灰度)。提供了检查板校准序列。激光扫描仪生成的车辆注释和分类 (汽车/卡车)。软件评估工具包 (C源代码)。

Toyota Motor Europe (TME) Highway Dataset consists of 28 clips totaling approximately 27 minutes (30,000 frames) with vehicle annotations. The annotations are semi-automatically generated using laser scanner data. The image sequences were selected from data collected on highways in northern Italy in December 2011. This selection encompasses variable traffic conditions, lane counts, road curvature and lighting scenarios, covering most of the conditions present in the full dataset collection. The dataset includes: 1. Image acquisition: Stereo imagery with a 20 Hz frame rate, 1024×768 grayscale losslessly compressed images, 32° horizontal field of view, and Bayer-encoded color information. Use the CV_BayerGB2GRAY and CV_BayerGB2BGR color conversion codes in OpenCV; note that the left camera is rotated upside down, so convert to color or grayscale before flipping the image. 2. A checkerboard calibration sequence is provided. 3. Vehicle annotations and classifications (car/truck) generated by the laser scanner. 4. A software evaluation toolkit (C source code).

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

TME Motorway数据集由丰田汽车欧洲和捷克理工大学于2012年发布，包含28个剪辑约27分钟的高速公路图像序列，采集于2011年12月的意大利北部，涵盖多样化的交通和道路条件。数据集提供1024x768灰度立体图像、基于激光扫描仪的车辆注释（分为汽车和卡车）以及校准工具和评估软件。