agilex_arrange_fruits_by_size
收藏Hugging Face2025-02-10 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，包含机器人技术相关的多模态数据。数据集包含20个episodes，16930帧，60个视频。数据包括动作（14维浮点数组）、观察状态（14维浮点数组）、努力（14维浮点数组）以及来自三个不同摄像头（cam_high、cam_left_wrist、cam_right_wrist）的视频数据（480x640x3）。视频帧率为25fps，使用AV1编解码器。数据集使用Apache-2.0许可证。
该数据集由LeRobot创建，包含机器人技术相关的多模态数据。数据集包含20个episodes，16930帧，60个视频。数据包括动作（14维浮点数组）、观察状态（14维浮点数组）、努力（14维浮点数组）以及来自三个不同摄像头（cam_high、cam_left_wrist、cam_right_wrist）的视频数据（480x640x3）。视频帧率为25fps，使用AV1编解码器。数据集使用Apache-2.0许可证。
提供机构：
villekuosmanen
创建时间：
2025-02-10
