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全自主移动操作机器人实验数据

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中国科学院中国科学技术大学科学数据中心2026-02-07 收录
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https://sdc.ustc.edu.cn/dataDetails/mMEwA5wBOm1L81x_tcAK
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资源简介:
机器人科学家的全自主移动操作机器人研制过程中,研制的操作和结果数据,机器人运行数据本是机器人在执行科学实验任务累积的数据。数据反映出机器人在实验室环境的具体作业场景中的感知结果、决策结果和具体执行结果。数据反映出所研制算法在真实场景中的运行结果。对提升机器人科学实验表现、探索科研实验底层规律、优化相关程序和机构都具有重要借鉴价值。所有数据均来源于研制过程中的实际操作、测试及观测,无虚构、篡改或伪造数据,确保数据与实际研制状态一致,保证研制任务各阶段具体措施有据可依。
提供机构:
中国科学技术大学
创建时间:
2026-01-26
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