banana_blue_bowl_11

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

本数据集名为 banana_blue_bowl_11，由 Naomiihao 上传至 Hugging Face，主要用于机器人领域的相关研究。数据集遵循 Apache-2.0 开源许可证，并使用 LeRobot 框架创建。

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数据集结构

数据集包含以下主要组成部分：

• 版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总片段数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率（FPS）: 30

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数据特征

数据集包含以下特征字段：

字段名	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	机器人动作，包含6个关节的位置（shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll、gripper）
observation.state	float32	[6]	机器人观测状态，同样包含6个关节的位置信息
observation.images.front	video	[1080, 1920, 3]	前置摄像头拍摄的视频，分辨率为1080x1920，3通道彩色
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

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数据存储路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

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其他信息

• 数据集主页: 待补充
• 相关论文: 待补充
• 引用: 待补充

数据集可通过 LeRobot 的可视化工具在线查看：可视化链接