record-test22

Name: record-test22
Creator: jaba17
Published: 2025-06-14 21:24:30
License: 暂无描述

Hugging Face2025-06-14 更新2025-06-14 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

jaba17

创建时间：

2025-06-14

record-test22

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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tanner13511/record-test22

该数据集使用LeRobot创建，包含与机器人相关的数据。数据集的结构包括机器人类型、总剧集数、总帧数、总任务数、总视频数和总块数。每个数据点包含动作、观察状态、观察图像、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等特征。具体特征包括数据类型、形状和名称等详细信息。然而，README文件中并没有以易于理解的格式明确描述数据集的内容或目的。

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test_recording1_with_ros22

该数据集是使用LeRobot框架创建的，与机器人技术相关。数据集包含多种特征，如动作、观察（状态和图像）、时间戳和索引。元数据详细记录了机器人类型、总剧集数、帧数、任务数以及数据文件大小。数据集结构包括状态观察、视频观察和环境状态等，具体涉及机器人关节位置、末端执行器与物体距离等信息。

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record-test22

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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record-test_21.01_22

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。数据集包含1个episode，753帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集结构包括动作、观察状态、图像、时间戳和各种索引等特征。动作和观察状态特征包括6个关节位置（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos,

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