red_cube_green_cylinder_language_test_40eps_20260806_134308

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称：red_cube_green_cylinder_language_test_40eps_20260806_134308
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人（Robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot）
• 首页与论文：暂无相关信息

数据集结构

• 总片段数（Episodes）：5
• 总帧数（Frames）：2013
• 总任务数（Tasks）：1
• 数据帧率（FPS）：30
• 数据文件大小：约100 MB
• 视频文件大小：约200 MB
• 机器人类型：so_follower
• 数据分割：训练集包含全部5个片段（划分比例为0:5）

数据特征

数据集中包含以下特征：

特征名	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	机器人动作，包含肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪的6维位置信息
observation.state	float32	[6]	机器人观测状态，与动作的6维空间一致
observation.images.side	video	[480, 640, 3]	侧面摄像头录制的视频，分辨率480×640，RGB三通道，AV1编码，30 FPS
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	腕部摄像头录制的视频，分辨率480×640，RGB三通道，AV1编码，30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

文件格式

• 数据文件路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet（Parquet格式）
• 视频文件路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4（MP4格式）
• 数据集配置文件：default，数据文件匹配模式为 data/*/*.parquet

引用信息

暂无BibTeX引用信息。