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该数据集由LeRobot创建，包含与机器人技术相关的数据。数据集使用panda机器人，包含138个episodes，75285帧，以及1个任务。数据以parquet文件格式存储，包含观察状态、动作、环境状态等多种特征，如末端执行器位置、夹爪状态、螺母位置等。数据集还包括视频文件，总大小为200MB，帧率为20fps。数据结构和特征详细信息可在元数据中找到。