rgarreta/koch_pick_place_lego_v2
收藏Hugging Face2025-02-05 更新2025-02-15 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/rgarreta/koch_pick_place_lego_v2
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资源简介：
这是一个关于机器人学的数据集，包含50个剧集，共15901帧，1个任务，100个视频，1个片段，每个片段包含1000帧。数据集的帧率为30fps，仅包含训练集划分。数据集包含了多种特征，如动作、状态、笔记本电脑摄像头和手机摄像头捕获的图像等。
This is a robotics dataset containing 50 episodes, 15,901 frames, 1 task, 100 videos, 1 chunk with 1000 frames each. The dataset has a frame rate of 30fps and includes only the training split. It features various attributes such as actions, states, images captured from a laptop camera and a phone camera, etc.
提供机构：
rgarreta
