2019YFB1309601-001-攀岩机器人行走实验数据集
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资源简介:
攀岩机器人RockClimbo的高运动灵活性主要体现在机器人可实现在运动过程中的转弯、前行、侧移和后退,具备全方位行走能力。攀岩机器人行走实验数据集主要包括2个视频,XX张图片。攀岩机器人可完成前进、后退、转弯等运动功能指标,完成194.8mm/s 的最大运动速度指标。数据量为170.2MB。
提供机构:
北京航空航天大学
搜集汇总
数据集介绍

背景与挑战
背景概述
该数据集记录了攀岩机器人RockClimbo的行走实验,机器人具备全方位行走能力,可实现前进、后退、转弯等运动,最大运动速度达194.8mm/s。数据集包含视频和图片,总数据量为170.2MB。
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