insert_battery

该数据集使用[LeRobot](https://github.com/huggingface/lerobot)创建，与机器人技术相关，特别是'mobile_aloha'机器人类型。包含40个片段，共5774帧，以50 fps捕获。数据集包括机器人状态的各种观察和动作，以及来自不同摄像头的图像。数据以parquet文件格式存储，包含观察状态、动作和时间戳等特征。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: insert_battery
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径: data/*/*.parquet

元数据信息

• 代码库版本: v2.0
• 机器人类型: mobile_aloha
• 总集数: 40
• 总帧数: 5774
• 总任务数: 1
• 总视频数: 0
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 50 fps
• 训练集划分: 0:40

数据特征

• observation.state:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [14]
  • 名称: 右腰、右肩、右肘、右前臂滚动、右手腕角度、右手腕旋转、右夹持器、左腰、左肩、左肘、左前臂滚动、左手腕角度、左手腕旋转、左夹持器
• action:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [14]
  • 名称: 同observation.state
• observation.images.cam_high:
  • 数据类型: image
  • 形状: [3, 256, 256]
  • 名称: 通道、高度、宽度
• observation.images.cam_left_wrist:
  • 数据类型: image
  • 形状: [3, 256, 256]
  • 名称: 通道、高度、宽度
• observation.images.cam_right_wrist:
  • 数据类型: image
  • 形状: [3, 256, 256]
  • 名称: 通道、高度、宽度
• timestamp:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• frame_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• episode_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• task_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]