车路协同环境下换道驾驶行为数据集

基于驾驶模拟器搭建车路协同环境，开展换道试验，获取车路协同下换道样本数据，实现对车路协同环境下驾驶人换道意图识别和换道行为感知。采集的数据包括车辆横向速度、纵向速度等运行参数，主车与障碍物距离等交通流参数和驾驶人注视方向等眼动数据。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集基于驾驶模拟器构建车路协同环境，通过换道试验采集样本数据，旨在识别驾驶人的换道意图和感知换道行为。数据涵盖车辆运行参数、交通流参数以及眼动数据，以支持相关研究。