llm_test2
收藏Hugging Face2025-03-05 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/zijian2022/llm_test2
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
zijian2022
创建时间：
2025-03-05
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot, so100
- 数据集创建工具: LeRobot
数据集结构
- 配置名称: default
- 数据文件: data//.parquet
- 代码库版本: v2.0
- 机器人类型: so100
- 总集数: 5
- 总帧数: 1026
- 总任务数: 1
- 总视频数: 10
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率 (FPS): 30
- 训练集分割: 0:5
数据路径
- 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
-
observation.state
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper
-
observation.images.laptop
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 视频信息:
- 帧率: 30.0
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 深度图: false
- 音频: false
-
observation.images.phone
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 视频信息:
- 帧率: 30.0
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 深度图: false
- 音频: false
-
action
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper
-
其他特征
- episode_index: int64, [1]
- frame_index: int64, [1]
- timestamp: float32, [1]
- next.done: bool, [1]
- index: int64, [1]
- task_index: int64, [1]
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
