omx_f_Test_Task

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集包含parquet文件，并在meta/info.json文件中详细描述了其结构。数据集包含多个片段、帧、任务和视频，具有时间戳、帧索引、观察（包括来自摄像头的图像和关节状态）和动作等特征。数据集采用apache-2.0许可证。

原始信息汇总

数据集概述：omx_f_Test_Task

基本信息

• 数据集名称：omx_f_Test_Task
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（Robotics）
• 标签：LeRobot, omx_f, robotis
• 创建工具：LeRobot

数据集结构

规模信息

• 总片段数：5
• 总帧数：2693
• 总任务数：1
• 总视频数：5
• 总数据块数：1
• 数据块大小：1000
• 帧率：30 FPS

数据划分

• 训练集：包含第0到第4个片段

数据文件

• 数据路径格式：data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径格式：videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征字段

特征名称	数据类型	形状	说明
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引
observation.images.camera1	video	[480, 640, 3]	摄像头1图像（高度480，宽度640，3通道）
observation.state	float32	[6]	机器人状态（关节1-5，夹爪关节1）
action	float32	[6]	动作指令（关节1-5，夹爪关节1）

机器人类型

• 机器人型号：omx_f

其他信息

• 数据集主页：未提供
• 相关论文：未提供
• 引用格式：未提供