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该数据集是一个机器人相关的数据集，包含10个episodes，7231帧，20个视频。数据集中包含6个关节位置的动作和状态数据，以及顶部和腕部摄像头的视频数据。视频分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集主要用于机器人任务的研究和开发。