put_cube_bowl

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。数据集包含50个episodes，22543帧，100个视频和1个任务。数据格式包括动作、观察（状态和来自两个realsense摄像头的图像）、时间戳和索引。数据集的结构详细说明了每个特征的数据类型和形状，例如动作和状态都是6维的float32数组，图像是480x640x3的视频格式。数据集采用apache-2.0许可证，但缺少详细的描述、主页、论文和引用信息。