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Road Anomaly|自动驾驶数据集|图像识别数据集

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OpenDataLab2025-04-05 更新2024-05-09 收录
自动驾驶
图像识别
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https://opendatalab.org.cn/OpenDataLab/Road_Anomaly
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资源简介:
该数据集包含道路上车辆可能遇到的异常危险的图像——动物、岩石、交通锥和其他障碍物。其目的是在罕见但对安全至关重要的情况下测试自动驾驶感知算法。 数据集包含具有相关每像素标签的图像。使用我们的 LabelGrab 工具进行了标注。 大多数框架保留了编辑器的文件,可以进一步编辑;一些缺失是因为标签以不同的分辨率完成并重新缩放。如果您需要所有帧的编辑器文件和实例标签,请联系我们。
提供机构:
OpenDataLab
创建时间:
2022-09-01
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