so101_pen_mug_10_12

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人动作和观察数据，如关节状态和来自两个摄像头的图像。数据集结构包括10个片段、3766帧、1个任务和20个视频。特征包括动作（6个浮点数值）、观察状态（6个浮点数值）、来自两个摄像头的图像（480x640x3的视频数据）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引。