起重机库区管理路径规划算法测试数据集

记录了路径规划算法测试数据集，包含了地图、障碍、行进路线等原始数据以及从原始数据中提取的地图与障碍要素，主要用在测试路径规划算法在智能起重机库区管理技术的有效性。数据的每一行代表起重机路径规划中的一个初始信息素矩阵，记录每个栅格到其他栅格的信息素量。