ai_worker_pick_and_place_99
收藏Hugging Face2025-06-12 更新2025-06-12 收录
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https://huggingface.co/datasets/Dongkkka/ai_worker_pick_and_place_99
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资源简介:
该数据集是通过LeRobot创建的,主要用于机器人技术领域。数据集包含5个episodes,2193帧,1个任务,10个视频。数据以parquet格式存储,视频以mp4格式存储。数据集包含多种特征,如时间戳、帧索引、episode索引、任务索引、左右手腕摄像头的图像数据、机器人状态和动作等。
提供机构:
Dongkkka
创建时间:
2025-06-12



