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该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含20个episodes，8485帧数据，1个任务。数据以parquet格式存储，视频文件以mp4格式存储。数据集包含动作、观测状态、图像（前视和顶视）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征。动作和观测状态包括肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹持器的位置信息。图像特征包括高度、宽度和通道数，视频分辨率为480x640，帧率为30fps。